BEYOND一向爱好和平，并以自己的音乐向人们呼唤和争取和平，指引人们用爱驱散世上罪恶的战争。1990年海湾战争后，世界进入了一个短暂的相对和平时期。家驹便写了《AMANI》这首歌，抒发了对战后和平长久的渴望,也警示了人们必须要以自己的努力斗争来争取和平，一味地求助于神灵是不行的。这首歌堪称是颂和平歌之最。另外，有些网友可能查不出歌词中的“英文”是什么意思，因为这是非洲语，“AMANI”是和平的意思；“ NAKUPENDA NAKUPENDA WEWE”就是“我们爱你”“TUNE TAKE WE WE”是“我们需要你”的意思。

1991年2月1日到8月，Beyond应世界宣明会之邀远赴战火中的非洲，探访第三世界的穷困人民，开始了一段非洲之旅，目的地是非洲的新几内亚和肯尼亚，在卢旺达晒成一只非洲鸡。beyond第一次从事慈善的探访时间，并成立了一个第三世界基金，并且在归来后，把回忆变成一曲真诚彻骨、蕴含着世界大同思想的新曲“AMANI”。还写了一首《光辉岁月》送给为自由拼搏终身的非洲总统曼德拉，反对种族歧视，希望世界和平，这一直都是家驹的心愿，家驹也因《光辉岁月》成了年度最佳填词人，Beyond也成为香港世界宣明会的代言人。

在一次接受采访时，家驹说：“我去看第叁世界不单只看贫穷，而是看第叁世界的改变，看未来的第叁世界，以人类的良知为出发点，用感性反思人的所作所为。非洲向来予人穷困和落后的感觉，我们觉得微不足道的物质，在那里也许会成为很有意义的物质。世界不断前进，眼看他们的生命停滞下来，不禁觉得可惜。只要我们肯付出一点关注，他们也可以跟我们迈进明天”